マウス日記3日目

皆さんお久しぶりです。鶏頭です!

最近は中間テストやその他諸々忙しかったので2日目投稿からかなり時間が空いてしまいました。今月からNT金沢があったりマウス合宿があったりと色々と忙しいですが、頑張っていきたいと思います。

 

最近やってたこと

  • 歩数調整、回転角調整
  • 壁の配置状況による壁制御の切り替え
  • 自宅用クラシックマウス迷路作成
  • 自作CPU作成

 

歩数調整、回転角調整

 

クラシックマウス日記2日目

お疲れ様です鶏頭です

大学生は小テスト・中間テスト、社会人は…わかりませんが皆さま如何お過ごしでしょうか?

 

今日やった事

今日は、マイクロマウス合宿に向け、安定した探索、走行ができるように各種パラメータ調整を行っていました。前回、意外と上手くいき自分でも「そろそろ大丈夫やろ」と思っていたのですが、何故か上手くいかず、センサーの値を見ながら調整し直してました。

youtu.be

 

 

次回やること

  • もっと色んな状況でのセンサー値を見る
  • パラメータ調整

 

さいごに

 そろそろ探索アルゴリズムや制御まわりの勉強をしたいのですが、いつまでパラメータ調整をすれば良いのでしょうか…それにPicoは現状走行のログを見るときは有線じゃないと無理なので、無線でログ見れるようになって快適になりてえ~ってお気持ちになってます。ではまた明日~

クラシックマウス日記1日目

 

最近クラシックマウスはじめたので、はじめまして鶏頭です。

現在はマイクロマウス北陸同好会OOEDO SAMURAIの方でお世話になっております。

今日からできれば不定期にゆるーく挙げていきたいと思います。内容は技術的なノート的なものやその日の活動内容等を基本に書いていきます。という訳で今日からよろしくお願いします。

 

注意事項(予防線)

ArduinoRaspberry piぐらいしか触った事がないのでクソ初心者です。間違った事を言う可能性が非常に高いですが、その時はコメント等で教えて頂くと嬉しいです…