マウス日記3日目
皆さんお久しぶりです。鶏頭です!
最近は中間テストやその他諸々忙しかったので2日目投稿からかなり時間が空いてしまいました。今月からNT金沢があったりマウス合宿があったりと色々と忙しいですが、頑張っていきたいと思います。
最近やってたこと
- 歩数調整、回転角調整
- 壁の配置状況による壁制御の切り替え
- 自宅用クラシックマウス迷路作成
- 自作CPU作成
歩数調整、回転角調整
クラシックマウス日記2日目
お疲れ様です鶏頭です
大学生は小テスト・中間テスト、社会人は…わかりませんが皆さま如何お過ごしでしょうか?
今日やった事
今日は、マイクロマウス合宿に向け、安定した探索、走行ができるように各種パラメータ調整を行っていました。前回、意外と上手くいき自分でも「そろそろ大丈夫やろ」と思っていたのですが、何故か上手くいかず、センサーの値を見ながら調整し直してました。
次回やること
- もっと色んな状況でのセンサー値を見る
- パラメータ調整
さいごに
そろそろ探索アルゴリズムや制御まわりの勉強をしたいのですが、いつまでパラメータ調整をすれば良いのでしょうか…それにPicoは現状走行のログを見るときは有線じゃないと無理なので、無線でログ見れるようになって快適になりてえ~ってお気持ちになってます。ではまた明日~
クラシックマウス日記1日目
最近クラシックマウスはじめたので、はじめまして鶏頭です。
現在はマイクロマウス北陸同好会とOOEDO SAMURAIの方でお世話になっております。
今日からできれば不定期にゆるーく挙げていきたいと思います。内容は技術的なノート的なものやその日の活動内容等を基本に書いていきます。という訳で今日からよろしくお願いします。
注意事項(予防線)
ArduinoとRaspberry piぐらいしか触った事がないのでクソ初心者です。間違った事を言う可能性が非常に高いですが、その時はコメント等で教えて頂くと嬉しいです…